رباتی که تنیس بازی می‌کند؛ آینده ترسناک فیلم‎های فرا می‌رسد؟

پژوهشگران UC Berkeley ربات انسان‌نمایی به نام HITTER ساخته‌اند که می‌تواند در بازی تنیس روی میز همچون یک قهرمان حرفه‌ای عمل کند. این ربات با ترکیب هوش مصنوعی، یادگیری تقویتی و الگوبرداری از انسان، مرز تازه‌ای در تعامل ربات‌ها و انسان‌ها گشوده است.

طراحی و عملکرد ربات HITTER

ربات HITTER با معماری دوگانه طراحی شده است. بخش نخست، مانند مغز، با استفاده از دوربین‌ها موقعیت توپ را ردیابی و مسیر حرکت آن را پیش‌بینی می‌کند. بخش دوم، یعنی بدن، وظیفه اجرای حرکات، هماهنگی بازوها و پاها و وارد کردن ضربه دقیق به توپ را بر عهده دارد.

این هماهنگی موجب می‌شود ربات نه‌تنها ضربات سریع و دقیق بزند، بلکه همچون یک ورزشکار حرفه‌ای جابه‌جا شود، بچرخد و تعادل خود را در طول بازی حفظ کند. در آزمایش‌ها، HITTER موفق شد در مسابقه‌ای واقعی بیش از ۱۰۰ ضربه متوالی را بدون خطا ردوبدل کند؛ عملکردی که پیش‌تر در ربات‌های ورزشی مشابه دیده نشده بود.

نقش یادگیری تقویتی در آموزش ربات

تنیس روی میز ورزشی است که تصمیم‌گیری لحظه‌ای، واکنش سریع و انعطاف‌پذیری بالایی می‌طلبد. برای رسیدن به چنین مهارتی، محققان از برنامه‌ریزی مدل‌محور و یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) استفاده کرده‌اند. این ترکیب سبب می‌شود ربات علاوه بر پیش‌بینی مسیر توپ، با آزمون و خطا استراتژی‌های خود را بهبود دهد و سبکی شبیه به انسان داشته باشد.

در واقع HITTER نه‌تنها یک ماشین محاسبه‌گر، بلکه موجودی یادگیرنده است که می‌تواند سبک بازی خود را در شرایط واقعی تغییر دهد.

فراتر از یک پروژه آزمایشگاهی

آزمایش‌های انجام‌شده روی پلتفرم Unitree G1 نشان دادند که HITTER در رقابت‌های واقعی نیز کارایی دارد و می‌تواند در برابر انسان یا حتی ربات‌های دیگر عملکردی پایدار داشته باشد. این موضوع ثابت می‌کند که پروژه صرفاً یک نمایش علمی نیست، بلکه گامی عملی در مسیر توسعه ربات‌هایی است که در دنیای واقعی کارآمد خواهند بود.

چشم‌انداز آینده

پروژه HITTER تنها یک نوآوری ورزشی نیست، بلکه نمونه‌ای از آینده رباتیک است؛ آینده‌ای که در آن ربات‌ها می‌توانند با سرعت، دقت و تطبیق‌پذیری بالا در کنار انسان‌ها فعالیت کنند. چنین فناوری‌هایی می‌توانند کاربردهای گسترده‌ای در آموزش، سرگرمی، توان‌بخشی و حتی همکاری‌های صنعتی داشته باشند.